Důvodů, proč je důležité, jakým způsobem jdeme do pozice, jak v ní setrváváme a jak z pozice vycházíme, je několik.
Dle jogové nauky, je naše tělo protkáno sití nádí, kanálků, které rozvání po těle pránu, energii, vědomí a tedy život. Těch kanálků je až 72 tisíc a tři z nich jsou obzvláště důležité – ida, pingala a šušumna. Ve fyzickém těle odpovídá nádí nervová soustava a nejdůležitějším nervovým kanálem je míšní kanál v páteři, kolem kterého procházejí ida, pingala a šušumna.
Naše tělo tvoří jednotu s naší myslí, a čím méně překážek, tím lépe může pohyb plynou. Překážka v plynutí energie může být jak na fyzické tak i na emocinální úrovni. Zatímco na emocionální úrovni mohou být věci nejasné, na fyzické úrovni jsou celkem jasně vyditelné a dá se na jejich odstranění dobře pracovat. To, oč jde v jogových asanách, je připravit tělo na vnitřní zklidnění a přijímání energie z dechu nebo-li prány a její rozvádění po těle. Špatně se nám bude zklidňovat a soustředit mysl, pokud bude naše pozornost strhávána na bolest v zádech, nepohodu v kyčli, rameni.
A protože naše tělo, mysl i emoce tvoří jednotu na různých úrovních, můžeme prací na jedné úrovni působit zároveň na oblast jinou. Úplně konkrétně: budeme-li pracovat na otevření hrudníku a jeho pohyblivost bude to mít důsledek pro oblast srdce, srdeční čakry, a pravděpodobně se vám změní vnímání oblastí, které s touto čakrou souvisí. Stejně tak to ovlivní vaše břicho/bedra a krk, kterým se uleví a i v této oblasti srdeční čakry i čaker položených pod srdeční čakrou ucíte změny. Ale působit o i naopak, pokud začnete pracovat na uvolňovaní omezujících myšlenkových struktur mysli, pak se to projeví i na fyzickém těle, například můžete zjistit, že se najednou dotknete rukaama země.